Základem aktivit Mgr. Petříka je hluboká znalost historie, daná mimo jiné i jeho občanským povoláním, jímž je výuka dějepisu a českého jazyka na kroměřížském gymnasiu.  K historii však přistupuje ne jako k nudné, mrtvé vědě, snaží se ji maximálně oživit a přiblížit tak, aby oslovila a zaujala nejširší vrstvy společnosti. Od roku 1996 je členem skupiny historického šermu Biskupští manové, jejichž činnost i díky Mgr. Petříkovi přesáhla hranice pouhých šermířských vystoupení.  Kroměřížští Biskupští manové pořádají velmi oblíbené akce jako např. Dobytí města Švédy, středověké slavnosti, kostýmované prohlídky Kroměříže, přehlídky dobové módy, večerní procházky s ponocným po náměstí, kterým předchází krátké hudební vystoupení trumpetistů ohlašující konec dne a začátek nočního klidu. Mgr. Petřík patří k hlavním organizátorům Dnů uniformovaných sborů, které jsou zaměřené na dějiny vojenské, policejní nebo i hasičské historie. Je členem Aktivních záloh armády ČR, Sboru uniformovaných ostrostřelců v Kroměříži a hejtmanem skupiny historického šermu Biskupští manové z.s. Svoji osvětovou činnost neomezuje jen na práci pro tyto spolky, velmi oblíbené jsou i jeho přednášky, věnované dávné i méně dávné historii Kroměříže.